Kompatibilität zu Lego Mindstorms (NXT)

Dieser Beitrag bezieht sich auf das folgende Produkt: ELV 3-Achsen-Beschleunigungssensor 3D-BS, Komplettbausatz

Bestell-Nr. 68-09 15 21

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BMA020 Kompatibilität zu Lego Mindstorms (NXT)

von sfrings » 07.01.2012, 20:35 geändert am 07.01.2012 20:39

Die Level Shifter und Pull-Up sind leider nicht kompatibel zu Lego Mindstorms. Aber man kann das Problem leicht beheben:

Bei den beiden I2C Bus Leitungen die 10k Pull-Up Widerstände (R6,R7,R8,R9) und die MOS Transistoren (T3,T4) entfernen.

Da wo vorher die Transistoren waren, die Lötpunkte Source und Drain überbrücken. Und zwei externe 82k Pull-Up Widerstände nach VCC (4,3 Volt) hinzufügen, wie in der Hardware-Doku von Lego beschrieben.

Als Level-Shifter fungieren nun die internen 4,7k Schutzwiderstände des Lego Mindstorms Computers zusammen mit den Schutzdioden im innern des BMA020 Chips.
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