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Roboterbausätze

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Produktabbildung FRANZIS Arduino Robot
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FRANZIS Arduino Robot

Artikel-Nr.: 68-11 31 94

Der Arduino hat Räder bekommen! Der leistungsfähige Fahrroboter besteht aus zwei eigenständigen, wie bei einem normalen Arduino programmierbaren Arduino-Plattformen, die für den Betrieb des Roboters zusammenwirken.
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BeschreibungTech. DatenLieferumfangForenbeiträge

Das Motor-Board ist für die Steuerung der Motoren zuständig, während das Control-Board die Sensoren ausliest und die Fahrsteuerung des Roboters übernimmt.

Die beiden Boards mit einem Durchmesser von je 19 cm basieren auf dem AVR-Prozessor ATmega 32u4, der durch den integrierten USB-Controller hervorsticht.

Die bereits integrierten Sensoren können sofort für erste Fahraufgaben eingesetzt werden, so kann man mit den IR-Sensoren den Roboter an einem Linienkurs entlang fahren lassen. Oder man programmiert einen Fahrkurs, wobei sich der Roboter über den integrierten Digitalkompass orientiert. Mehrere Prototyping-Flächen erlauben zudem die Integration weiterer Sensoren wie z. B. Beschleunigungssensoren, Ultraschallsensoren usw., aber auch von Aktoren. So kann man den Roboter systematisch erweitern und zu einem intelligenten Fahrroboter ausbauen.

Für die verschiedenen Aufgaben des Roboters steht unter der „Robot Library” eine große Anzahl von fertigen Libraries zur Verfügung, die man unmittelbar in eigene Programme einbinden kann. So ist u.a. auch die Einbindung eines 160 x 120-Color-TFT-Displays unmittelbar auf dem Roboter möglich. Die Robot Library bietet dazu die komplette Antriebssteuerung, die Auswertung der IR-Sensoren, die Steuerung der I/O-Ports, des I2C-Busses und das Auslesen von TinkerKit-Modulen an. Mit Hilfe der Libraries ist eine quasi unendliche Anwendungsvielfalt möglich. 

Auch der an Bord befindliche Lautsprecher kann, z. B. im Zusammenspiel mit der SD-Karten-Option vielfältig genutzt werden, z. B. für die Ausgabe von Klartext-Warnmeldungen bei bestimmten Zuständen, oder von Melodien, oder auch von „Robotersprachsequenzen”  wie von einem berühmten Film-Fahr-Roboter bekannt. 

Über das Display lassen sich Statusmeldungen, Messergebnisse von Sensoren, Lautschriften, kleine Bildsequenzen usw. ausgeben. 

Die SD-Karte ist ebenfalls vielfältig nutzbar. So können Sie Ihren Roboter z. B. so programmieren, dass er er einen vorgegebenen Kurs mit vorgegebenen Aufenthaltszeiten abfährt, dabei jeweils über einen bestimmten Zeitraum Temperaturen, Luftfeuchte und andere Klimadaten misst und auf der SD-Karte speichert, die dann später per USB ausgelesen wird. Lassen Sie ihn zu einer Wärmequelle fahren und eine Feuermeldung abgeben. Der Phantasie sind dabei keine Grenzen gesetzt. Die zahlreichen Schnittstellen erlauben dabei den Anschluss einer riesigen Vielfalt an Sensoren, aber auch von Autoren wie z. B. Lichtsteuerungen.

Auf der Homepage des Arduino-Projekts (arduino.cc) finden sich zahlreiche Anregungen sowohl für die Inbetriebnahme als auch Ausbau und Anwendung/Programmierung, so dass man selbst als absoluter Programmier-Einsteiger sofort nach wenigen Schritten die ersten Fahrten ausführen lassen kann.

  • Control-Board mit ATmega 32u4, 16 MHz, 5 digitale I/O, 6 PWM-Kanäle, 4 Analog-Eingänge, 5 Tasten, Potentiometer, LCD 160 x 120 (SPI), SD-Kartenleser, Lautsprecher, Digitalkompass, I2C-Bus, 8 TinkerKit-Anschlüsse
     
  • Motor-Board mit ATmega 32u4, 16 MHz, 4 digitale I/O, 1 PWM-Kanal, 4 Analog-Eingänge, 5 IR-Sensoren, I2C-Bus
  • Spannungsversorgung über 4 wiederaufladbare NiMH-Akkus, Akkulader (9V) auf dem Board integriert
  • Volle Programmierbarkeit beider Boards mit der normalen Arduino-IDE über USB
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