Robotertechnik und Künstliche Intelligenz Teil 2: Sensoren und Aktoren in der Roboterentwicklung

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Aus ELVjournal 05/2018     0 Kommentare
 Robotertechnik und Künstliche Intelligenz Teil 2: Sensoren und Aktoren in der Roboterentwicklung

Inhalt des Fachbeitrags

  • Elektronik und mehr
  • Sensoren: die sieben Sinne der Roboter
  • Optische Sensoren
  • Ultraschallsensoren
  • Sensoren für die Erfassung von Umweltdaten
  • Lage- und Positionssensoren
  • Motoren und Servos bewegen die Welt der Roboter
  • Ausblick
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Elektronik und mehr

Nachdem im letzten Artikel die Grundlagen der Robotertechnik dargelegt wurden, soll es in diesem Beitrag um die Technologien gehen, die im Roboterbau eine Rolle spielen. Neben der klassischen Elektronik werden in der Robotertechnik tiefgehende Kenntnisse in

  • der Sensortechnologie,
  • der Mechanik und Elektromechanik,
  • der Mikrocontrollertechnik
  • und natürlich in der Programmierung

benötigt. Insbesondere die Sensortechnik hat in den letzten Jahren entscheidende Fortschritte gemacht. Dadurch wurden Anwendungen wie etwa das autonome Fahren überhaupt erst ermöglicht.

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