Raspberry Pi Teil 6: Servoblaster-Treiber installieren

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Aus ELVjournal 06/2017     0 Kommentare
 Raspberry Pi Teil 6: Servoblaster-Treiber installieren

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Egal, welche Schnittstelle am Raspberry Pi zum Einsatz kommt, irgendwann ist das Limit erreicht und es wäre praktisch, wenn dann noch der eine oder andere Pin zur Steuerung eines Motors zur Verfügung stünde. So auch beim PWM-Anschluss – hier bringt der Raspberry Pi in der Revision 1A und 1B nur einen einzigen vollwertigen hardwareseitigen PWM mit, der für den Anschluss eines Servomotors geeignet ist.

Teil 6: Servoblaster-Treiber installieren

Egal, welche Schnittstelle am Raspberry Pi zum Einsatz kommt, irgendwann ist das Limit erreicht und es wäre praktisch, wenn dann noch der eine oder andere Pin zur Steuerung eines Motors zur Verfügung stünde. So auch beim PWM-Anschluss – hier bringt der Raspberry Pi in der Revision 1A und 1B nur einen einzigen vollwertigen hardwareseitigen PWM mit, der für den Anschluss eines Servomotors geeignet ist. Wer hingegen mehr als einen Servomotor betreiben und steuern möchte, benötigt Alternativen. Dafür steht glücklicherweise eine Software-Lösung bereit, mit der Sie den Architekturmangel zumindest umgehen können. Dafür installieren Sie den sogenannten Servoblaster-Treiber, der dafür sorgt, dass Sie über den Servoblaster-Prozess weitere GPIO-Pins des Raspberry Pi mit einer (Software-)PWM-Lösung verwenden können.

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