Mikrocontroller-Einstieg mit BASCOM-AVR Teil 6: Timer-Modi CTC, PWM und Counter

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Aus ELVjournal 05/2013     0 Kommentare
 Mikrocontroller-Einstieg mit BASCOM-AVR Teil 6: Timer-Modi CTC, PWM und Counter

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In Teil 5 der Artikelserie „Mikrocontroller-Einstieg mit BASCOM-AVR“ im ELVjournal 4/2013 wurden die Grundlagen der Timerprogrammierung vorgestellt. Durch einfache Konfigurationsparameter können Timer in speziellen Modi verwendet werden, die in diesem Artikel an Beispielen erläutert werden.

Timer im CTC-Modus

Man kann den Timer eines AVR-Mikrocontrollers so konfigurieren, dass er nicht bis zu seinem maximalen Wert zählt, sondern nur bis zu einem Vergleichswert, dem Compare-Wert (engl. CTC = clear timer on compare match). Dadurch wird die Zeit eines Durchlaufs entsprechend verkürzt, und es lassen sich unterschiedliche Frequenzen – z. B. zur Tonerzeugung – im Hintergrund erzeugen, ohne das Hauptprogramm durch Sprünge in eine Interrupt-Routine und Startwertzuweisungen unterbrechen zu müssen (Bild 1 und 2). Das Ausgabesignal am zugeordneten Ausgabepin behält seine Frequenz bei, bis ein neuer Compare-Wert zugewiesen wird.

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